Hyperref: togliere riferimento nome alle figure

Infatti non avresti dovuto definire quel comando di cui hai parlato nell’altro filone.

Senza definire o ridefinire niente, dovresti semplicemente citare le tue cose mettendo tu il nome generico dell’oggetto nel richiamo:

… come spiegato nel capitolo~\vref{cap:etichetta}, si vede che…

… (si veda l’appendice~\vref{app:etichetta}).

La figura~\vref{fig:etichetta} mostra …

Non ha nessuna importanza che citando un capitolo se ne citi anche il titolo, tanto più che se sai di disporre di \nameref, sai che stai usando hyperref e che quindi la citazione è ipercollegata; se il lettore vuol vedere di che capitolo si tratta, basta che clicchi il link, si spostata nel capitolo specifico, nel legge i titolo e magari anche le prime righe, poi clicca la freccina a sinistra che la barra degli strumenti del visualizzatore PDF contiene (oppure la freccina si trova in un menù a discesa), e la visualizzazione si sposta al punto di prima, dove c’era il richiamo.

Come ti ho suggerito di fare la lettura del documento risulta più scorrevole, e la navigazione interna del file PDF consente di avere anche le altre informazioni, ma solo a discrezione del lettore.

Naturalmente questo è quello che farei io, ma siccome è una questione di gusti, tu fai come meglio credi.
Se vuoi citare i titoli, allora esamina i pacchetti presenti nella tua distribuzione del sistema TeX; anni fa avevo visto un pacchetto che consentiva di fare quello che vorresti fare, ma non ricordo assolutamente come si chiamasse.