Ho provato a compilare il tuo file con un file .txt copiato dalla pagina 168 dell’Arte; ho ottenuto il tuo stesso errore. allora ho aggiunto qualche spazio e il file è risultato compilato correttamente.`\documentclass[a4paper,10pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{amsmath,mathcomp}
\usepackage[big]{layaureo}
\usepackage{multicol}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{wrapfig}
\usepackage{siunitx}
\usetikzlibrary{calc,intersections,patterns}
\sisetup{output-decimal-marker={,}}
\begin{document}
\subsection{Colonna Modello (C.M.)}
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ac, adipiscing vitae, felis. Curabitur dictum gravida mauris. Nam arcu libero, nonummy eget,
consectetuer id, vulputate a, magna. Donec vehicula augue eu neque. \begin{wrapfloat}{figure}{l}[0pt]{0cm}
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[xlabel=$\psi_3$,ylabel=$M$]
\addplot[thick,blue] file {Dati_CM.txt};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{wrapfloat}
Pellentesque habitant
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ac, nunc. Praesent eget sem vel leo ultrices bibendum. Aenean faucibus. Morbi dolor nulla,
malesuada eu, pulvinar at, mollis ac, nulla. Curabitur auctor semper nulla. Donec varius orci
eget risus. Duis nibh mi, congue eu, accumsan eleifend, sagittis quis, diam. Duis eget orci sit
amet orci dignissim rutrum.
\end{document}`
Ovviamante mi sono metto il file.txt nella cartella di lavoro, invece che in una sotto cartella, ma questo è del tutto irrilevante. Ho copiato un po’ del primo capoverso in latinorum fasullo per avvolgre la figura e tutto è uscito correttamente.
Se provi a far andare questo file con il tuo file .txt e continui a trovare errori, allora il problema non è nel file .tex, ma nel file .txt.