In realtà sarebbe ancora meglio qualcosa del genere
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\newcommand{\mycomment}[2]{%
\textcolor{red}{#1}
\pdfmargincomment[icon=Note]{#2}%
}
\begin{document}
\chapter{Capitolo Uno}
Questo è il primo capitolo
\section{Sezione Uno}
\mycomment{Qui è l'inizio della sezione ed io vorrei che il simbolo dell'annotazione fosse più piccolo e non troppo distante dal testo.}{Annotazione}
\lipsum
\mycomment{Qui vorrei la stessa identica annotazione ma sull'altro lato, e sempre ben piazzata.}{Annotazione2}
\end{document}
Grazie, ciao
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