Un approccio leggermente diverso.
per la questione delle unità di misura: sicuramente non vanno fra parentesi quadre (le si usa per le dimensioni delle grandezze fisiche). Non bisognerebbe nemmeno usare le tonde, anche se, opinione personale, in una tabella aiutano a capire più facilmente il contenuto.
Fran`\documentclass[]{book}
\usepackage{booktabs}
\begin{document}
Un altro approccio, che include le tue intestazioni all'interno delle tabelle.
\begin{table}[tb]
\centering
\begin{tabular}{cc}
\multicolumn{2}{c}{\textit{North Side nodes}}\\
\toprule
\textbf{Node ID} &
\begin{tabular}{@{}c@{}} \textbf{Average daily} \\ \textbf{consumption, mJ} \end{tabular} \\
\midrule
1 & 4 \\
…\\
…\\
\bottomrule
\end{tabular}
\quad
\begin{tabular}{cc}
\multicolumn{2}{c}{\textit{South Side nodes}}\\
\toprule
\textbf{Node ID} &
\begin{tabular}{@{}c@{}} \textbf{Average daily} \\ \textbf{consumption, mJ} \end{tabular} \\
\midrule
21 & 4 \\
…\\
…\\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}`