Hai diverse possibilità:
1) non usi classi come book o report, ma usi la classe article, ce ti usa solo una parte della prima pagina per il titolo del lavoro, con il tuo nome e la data, non dispone del comando \chapter, quindi non salta mai pagina per comporre capitoli; il comando di sezionamento più alto (escludendo \part che, date le tue esigenze di compressione, supponga che non usi) è \section.
2) usi una delle altre classi ma ridefinisci \cleardouble page con qualcosa che ti faccia avanzare di uno spazio di un paio di righe. In questo modo il comando \chapter, che di default esegue un comando \cleardoublepage, non salta più alla pagina successiva ol alla prima pagina dispari disponibile, ma avanza solamente di un paio di righe.
Se poi ti viene una porcheria di stampato, non te la prendere con me; il sistema TeX serve per comporre tipograficamente bei documenti, non quello che vorresti fare tu, anche se ridefinendo alcune cose riesci a farlo lo stesso. Fossi in te, preferirei la soluzione della classe article.