Figure a margine

Ciao.

Salve, avrei bisogno di inserire delle immagini al margine del foglio, per fare questo ho untilizzato il comando:
\marginpar{\includegraphics[width=4cm]{Vettore_posizione.jpg}}

Giusto, a parte la width in cm…

Questo ovviamente mi riporta in numero di nota che non vorrei..

Cosa vuol dire?

Inoltre come posso mettere il una didascalia non numerata in questa circostanza?

Intendi qualcosa del genere?
`
\marginpar{\includegraphics[width=\marginparwidth]{Vettore_posizione}\\Scritta sotto molto lunga ed articolata}
`

Potresti creare un nuovo ambiente che include il tutto. Rispolverando un vecchio post:
`
\newcommand{\mymarginpar}[3][5000]{%
\marginpar{\includegraphics[width=\marginparwidth]{#2}
\edef\oldtolerance{\the\tolerance}%
\tolerance=#1\relax
\hskip0pt
\textbf{\figurename:} #3\par\tolerance=\oldtolerance}}
`

da usare così:
`\mymarginpar[10000]{Vettore_posizione}{Scritta sotto molto lunga ed articolata}
`

Ciao,
Rob.