Valore assoluto

Buongiorno a tutti
Sto tentanto di scrivere un’equazione che comprenda valori assoluti e frazioni ma mi restituisce sempre l’errore undefined control sequence.
Ve la posto:

`\begin{equation}
ln(\sigma^2_t)=\omega+\alpha_1(\abs{\frac{\epsilon_{t-1}}{\sigma_{t-1}}}-\sqrt{\frac{2}{\pi}})+\gamma_1\frac{\epsilon_{t-1}}{\sigma_{t-1}}+\beta_1 ln(\sigma^2_{t-1}),
\end{equation}`

dove sbaglio?

Grazie e buona giornata!