Codice Matlab in Latex

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    Ciao a tutti vorrei scrivere del codice matlab da riportare con latex.

    La struttura del mio documento è la seguente:

    \documentclass{article}
    \usepackage{graphicx}
    \usepackage{color}
    \usepackage{listings}
    \lstset{language=Matlab,%
    basicstyle=\small\ttfamily,
    numbers=left,
    numberstyle=\tiny,
    stepnumber=1,
    frame=lines
    }

    \begin{document}

    \begin{lstlisting}
    CODICE…
    \end{lstlisting}

    \end{document}

    Riesco a compilare il documento, ma mi piacerebbe riuscire a compilarlo facendo compilare la formattazione standard di Matlab con il solito carattere e i classici classici colori.
    Qualcuno può aiutarmi? Grazie mille!

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