Ho provato a creare uno stile di teorema che si avvicinasse a ciò che richiedi:
`
\documentclass{article}
\usepackage{amsthm}
\newtheoremstyle{esemp}% name
{3pt}%Space above
{3pt}%Space below
{}%Body font
{}%Indent amount 1
{\bfseries}% Theorem head font
{:}%Punctuation after theorem head
{\newline}%Space after theorem head 2
{}%T
\theoremstyle{esemp}
\newtheorem{esempi}{Esempio}[section]
\begin{document}
\begin{esempi}
Un esempio per provare
\end{esempi}
\end{document}
`
Se vuoi personalizzarlo ulteriormente cerca il comando [tt]\newtheoremstyle[/tt] nel manuale del pacchetto [tt]newtheorem[/tt]. Presta attenzione che il comando [tt]\theoremstyle[/tt] modifica lo stile per tutti i teoremi definiti da quel punto in poi, per cui se hai più teoremi e questo è l’unico che vuoi personalizzare, metti il codice che ti ho postato dopo tutti gli altri teoremi 😉