ci sono i pacchetti fancyvrb e listings che permettono di “decorare” il testo verbatim, di numerare le righe, di colorare parole chiave e simboli vari. Penso però che quei programmi non ti consentano di colorare dello stesso colore le parentesi corrispondenti e di colore diverso le coppie, quindi non ti resta che farlo a mano; Hai solo caratteri normali; solo \openout contiene un comando e basta che dopo aver impostato per tutto l’ambiente, per esempio flushleft (incominciando con \obeyspaces e \obeylines) tu premetta il comando \string a \openout.
Nel farlo scopri anche quali sono le parentesi corrispondenti. Se non vuoi esaurire i sei colori {diversi dal nero e il bianco) devi stare attento a riutilizzare i colori delle coppie di parentesi che si trovano già dentro altre coppie di parentesi.