Il problema era di tipo “trigonometrico” nel caso di piano inclinato a 45 gradi la soluzione è
`\draw [thick,rounded corners,shift={(1.5+0.1767,1.5+0.1767)},rotate =-45] (-0.5,-0.25) rectangle (0.5,0.25);`
0.1767 altri non è che il valore 0.25 diviso per la radice quadrata di 2, credo fosse sfuggito questo dettaglio. Per dirla in modo più consono, la semi altezza del rettangolo deve essere proiettata sui due assi cartesiani.
Per la seconda domanda, basta inserire le coordinate sullo shift del punto desiderato, 0.1767 è un invariante, cambia solo se cambia l’angolo.
Mi permetto invece di fare notare che
`\node [above] at (3.5,0) {$30°$};`
almeno nel esempio minimo compilabile, non produce il simbolo di grado, non so se poi con altri pacchetti il problema venga risolto in automatico o se fosse stato scritto solo per rendere più chiaro che cos’è quel valore.