Piuttosto di fornirti una soluzione pronta (che prevederebbe di ridefinire qualche comando già definito dalla classe) provo a farti riflettere su alcune cose a cui forse non hai pensato.
Se i titoli delle sezioni sono lunghi e vengono suddivisi su più linee, allora non stai usando in modo corretto il parametro opzionale del comando \section:`\section[Prova]{Prova per una sezione con un titolo molto lungo}`
Se la ToC è molto lunga ma i titoli stanno su un’unica riga, allora c’è seriamente qualcosa che non va: probabilmente ci sono troppe sezioni e ciò potrebbe voler dire che la presentazione è troppo lunga e/o che ci sono troppe slides per il tempo di cui disponi, oppure che non hai operato una buona suddivisione/generalizzazione degli argomenti.
Un workaround, basato sul codice che hai postato, potrebbe essere:`\AtBeginSubsection[]
{
\begin{frame}
\frametitle{Sommario}\small
\tableofcontents[currentsection,currentsubsection]
\end{frame}
}`
Ciao.