Re: forzare posizione testo tra figure.

Se metti \clearpage subito dopo il testo…

Ma non sperare che ti venga bene, perché se hai tante figure e poco testo, ti viene brutto per forza.

Forse riusciresti ad ottenere qualcosa di meglio se:
1) riduci le dimensioni delle ffigure e in particolare se le smargini in modo che non abbiano spazio bianco attorno all’immagine stessa.
2) se cambi i parametri di posizionamento; questa è un’operazione molto delicata; puoi trovare le spiegazioni necessarie nella guida tematica il LaTeX Reference Manual commentato. Non è un’operazione facile, come non è un’operazione facile fare un testo ben composto con tante figure e poco testo.