Un underfull hbox è una scatola orizzontale (tipicamente una riga) che non contiene abbastanza materiale per essere completata fino alla fine (oppure, ce l’avrebbe ma la sillabazione non opportuna fa in modo che non ci sia). Il parametro di badness indica di quanto è sfavorevole la situazione: se non erro, con un parametro < 10000 LaTeX allunga la 'colla' fra le parole, spaziandole di più (un po' come farebbe Word normalmente con un testo giustificato). Con badness >=10000, LaTeX si rifiuta di spaziare di più le parole e allinea a sinistra le righe.
Le soluzioni sono di attivare la sillabazione sulle parole che compongono la frase che segue quella che va in underfull oppure, in caso estremo, rivedere la frase intera. Consiglio ovviamente di farlo solo a documento completato e in versione ‘semi-finale’; inoltre, con la bibliografia il giochino si fa più complesso ancora.
Ciao.