Sorge un nuovo problema, però: \centerline permette sì di avere una figura che ‘sbordi’ e sia centrata, ma la centratura viene eseguita sulla gabbia del testo, che viene costruita sottraendo alla dimensione della pagina, fra le altre cose, anche la dimensione per le note a margine (\marginparwidth, se non erro; ovviamente, la classe è book). Se fosse possibile, vorrei annullare le differenze fra i margini laterali, di modo che la figura risulti effettivamente centrata. Un`\setlength{\textwidth}{\textwidth+\marginparwidth+\marginparsep}` o qualcosa di simile settato localmente funzionerebbe?
Non capisco il problema: le testatine e la didascalia aiuterebbero a “vedere la figura al posto giusto”. Se invece annulli le testatine vuol dire che stai agendo “a mano” sulla pagina dove sta la figura, che quindi non è più “galleggiante”. In tal caso, ti consiglio il pacchetto chngpage e il pacchetto caption per \captionof.
Non lascerei “sbordare” la figura più di tanto, in ogni caso.
Ciao
Enrico