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La documentaione è qui. Tikz e pgf sono due dei pacchetti meglio documentati, a mio avviso.
Gioca un po’ con questo esempio
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\draw[fill=red, opacity=0.5, line width = 0.1cm] (0cm,0cm) rectangle (2cm,2cm);`
ma leggi la documentazione e, soprattutto, vacci piano coi colori.
Ciao
Daniele