Ad occhio, però la differenza è impercettibile, anche si ingrandisce 4 volte. Prova il seguente codice
`\scalebox{4}{$A_\text{uscita}$}\scalebox{4}{$A_\mathrm{uscita}$}
\scalebox{4}{$A\ped{uscita}$}`
La vera differenza è che \text permette di inserire gli spazi, gli altri no.
`\scalebox{4}{$A_\text{vel uscita}$}\scalebox{4}{$A_\mathrm{vel uscita}$}
\scalebox{4}{$A\ped{vel uscita}$}`
La prima è larga 114.04114pt mentre le altre due sono larghe 114.06158.
Mentre nel primo caso 28.51028pt contro 28.5154pt.
Un valore irrisorio quindi del tutto trascurabile.
Credo che puoi usarle tutte e tre senza alcun problema. Io uso il terzo modo, perché è più immediato e non necessita di _ e ^, così puoi distinguere i pedici e gli apici matematici da quelli testuali.
Ciao
Andrea