Re: Due grafici affiancati

non per forza serve una minipage
basta fare
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\begin{figure}
\includegraphics[width=0.495\textwidth]{grafico1}
\includegraphics[width=0.495\textwidth]{grafico2}
\caption{due figure affiancate}\label{aaa}
\end{figure}

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L’opzione width imposta la larghezza della figura a poco meno della metà della larghezza del testo in modo che la somma delle due figure non superi la larghezza del testo.
Se invece le immagini sono diverse devi adattare le larghezze.