Se non ricordo male (bisogna controllare nella documentazione di listings) è possibile impostare un codice per far uscire da listings (e tornare nell’ambiente Latex standard) solo per una parte del testo.
guarda questo documento da pagina 38 in poi: http://www.ctan.org/get/macros/latex/contrib/listings/listings.pdf
ti fissi dei caratteri di “fuga” (come “,%,&,$, dipende dal codice che usi nel listings, in modo che i caratteri che usi come fuga non siano parte normale del codice) e all’interno dei caratteri puoi mettere tutti gli ambienti che vuoi (figure, verbatim, equation,…) basta che comincino e finiscano all’interno della “fuga”.
Quello a cui ti riferisci tu non c’entra nulla con l’ambiente comment di verbatim.
Serve per mettere comandi LaTeX dentro gli ambienti di listings. Cioè tutta un’altra storia.
Ciao
Andrea