Se non hai tempo di documentarti metti semplicemente \clearpage o \cleardoublepage nel documento (ad esempio a metà, oppure alla fine di ogni capitolo, …): dovresti riuscire a risolvere il problema.
Quando usi i float, il TeX usa algoritmi che ottimizzano il riempimento della pagina, il fatto di non separare paragrafi, di non lasciare righe isolate, di rispettare le opzioni [h], [t], , [p] imposte dall’utente e altri parametri che nemmeno so. Quando gli oggetti flottanti diventano molti, come nel tuo caso, le operazioni da fare risulterebbero troppe e allora dà l’errore.
Usando un \clearpage imponi che l’ottimizzazione avvenga prima e dopo il comando come se fossero due documenti separati e dunque il numero dei calcoli viene effettuato sulla metà degli oggetti.
La mia spiegazione è un po’ barbara, comunque penso che tu possa trovare approfondimenti anche su guide gratuite online.
Ciao.