Onestamente non saprei cosa fare. il motivo è che non si può mettere un ambiente float dentro una minipage. Nel caso di posizionamento H il pacchetto float tratta l’oggetto “flottante” come se fosse una minipage e quindi non dà errore. Nel caso di tb ma anche di h dà errore dovuto al motivo che ti ho testé detto.
Ma comunque non avrebbe senso mettere una fugura in quel modo. Io se fossi in te metterei il codice in un normale ambiente
`
\begin{lstlisting}
qui finisce un capoverso.
\begin{figure}[tb]
…
\caption{….}
\label{fig:esempio}
\end{figure}
Qui comincia un nuovo capoverso. Vedi la figura~\ref{fig:esempio}.
\end{lstlisting}`
e poi subito dopo scrivere una cosa tipo
`
il risultato è il seguente
\vspace{\topsep}\noindent
qui finisce un capoverso.
\begin{figure}[tb]
…
\caption{…}
\label{fig:esempio}
\end{figure}
Qui comincia un nuovo capoverso. Vedi la figura~\ref{fig:esempio}.
\vspace{\topsep}
Si può notare che la figura~\ref{fig:esempio} è in alto. Comunque \LaTeX\ avrebbe potuto metterla anche in basso.
`
Magari tra i due \vspace potresti mettere qualche rullo con \hrule o definirti un ambiente ad hoc.
Mi dispiace ma penso che non ci siano vie di uscita.
Se vuoi posso provare a creare un uovo ambiente dove l’output è diverso e indipendente dall’input che dai dentro l’ambiente. Così a sinistra hai questo codice
`
qui finisce un capoverso.
\begin{figure}[tb]
…
\caption{…}
\label{fig:esempio}
\end{figure}
Qui comincia un nuovo capoverso. Vedi la figura~\ref{fig:esempio}.`
e a destra
`
qui finisce un capoverso.
__Qui comincia un nuovo capoverso. Vedi la figura~\ref{fig:esempio}`
cioè le due righe con la figura in alto.
Fammi sapere e Buon Lavoro.
Ciao
Andrea