Puoi mostrare un esempio minimo compilabile di come inserisci le immagini?
Certo, eccolo!
`\documentclass[a4paper]{article}
%%% Pacchetti %%%
% Lingua
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage[latin1]{inputenc}
% Font
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
% Impaginazione
\usepackage{indentfirst} % Indentazione prima riga di sezioni e sottosezioni
% Figure
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{{figure/}}
% Tabelle
\usepackage{booktabs}
% Didascalie
\usepackage[font=small]{caption}
% Matematica
\usepackage{amsmath,amssymb}
\begin{document}
\section{Sezione A}
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=0.75\textwidth]{startup_21MPa_cropped.pdf}
\caption{Messa in pressione a 21 Mpa}
\label{fig:startup_21Mpa}
\end{figure}
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=0.75\textwidth]{startup_30MPa_cropped.pdf}
\caption{Messa in pressione a 30 Mpa}
\label{fig:startup_30Mpa}
\end{figure}
\end{document}`