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Ok, non ho idea del motivo ed è tardi per indagare, ma:
– se trasformi i tuoi file eps in pdf (per esempio con “epstopdf” da terminale”)
– togli la chiamata al pacchetto “epstopdf”
– scrivi “\includegraphics[scale=0.7]{steepest}” senza estensione
funziona. Almeno qui da me… 😉
LuCa