Se l’immagine è in formato jpg non puoi usare latex ma devi usare pdflatex; se non puoi o non vuoi usare pdflatex, allora usa il programmino jpegtops (credo che non sia installato di default; cerca con google e scarica dalla rete) e usalo per incapsulare l’immagine bitmap (una foto?) dentro un contenitore eps che poi latex può tranquillamente includere.
Sono rari i casi in cui non si possa usare pdflatex; se il tuo problema è che con AdobeReader e WinEdt non riesci ad eseguire la ricerca diretta e inversa con il formato PDF, caricati il visualizzatore PDF SumatraPDF (cerca con google, scarica, installa e configura); vedrai come si lavora bene evitando il dvi e ps e che cose belle poi fare con pdflatex (per esempio usare la microgiustificazione con il pacchetto microtype 8) ) e che non puoi fare con latex.