Perché vuoi bloccare le figure? Non stai lavorando con Word; se usi LaTeX è perché vuoi qualcosa di meglio.
Bloccando le figure per esempio con `\begin{figure}[!h]` o ottieni il risultato, o blocchi la coda delle figure, che poi ti vanno a fine capitolo o a fine documento.
Le figure sono flottanti (o mobili che dir si voglia) perché LaTeX le mette nel primo posto dove c’è abbastanza spazio per metterle senza violare i parametri di stile della classe specifica.
Se blocchi le figure senza usare l’ambiente figure, non puoi nemmeno numerarle e metterci sotto la didascalia (be’, si, ci sarebbero dei trucchi per farlo, ma è meglio evitare) e rischi di avere delle pagine mozze o degli spazi improponibili prima e/o dopo la figura.
Non è un caso che Lamport abbia inventato gli oggetti flottanti per collocare correttamente oggetti di grandi dimensioni come le figure e le tabelle.
Se vuoi approfondire, oltre al testo suggerito da Lorenzo guarda anche nell’appendice del testo Introduzione all’arte ecc. citato e linkato nella pagina di apertura del forum.