forse ho una soluzione, sia chiaro che è assolutamente ignobile però funziona
in parole povere creo prima il pdf della sola prima pagina, quindi senza alcuna sezione e nient’altro, così non compaiono scritte, poi la includo nel file principale(dopo la terza modifica del post funziona tutto, ndr)
da notare il set del background, se non lo si fa non si vede nulla ma solo il background
`\documentclass[trans,14pt]{beamer}
%pacchetti utilizzati
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[latin1]{inputenc}
%\usepackage{utopia}
%\usepackage{lmodern}
\usepackage[english,italian]{babel}
\usepackage{pdfpages}
%BEAMER
\usetheme{Singapore}%Singapore
\usecolortheme{dove}%seagull
\usefonttheme{structuresmallcapsserif}
%\setbeamercovered{trasparent}
%cambio template della barra di navigazione
\setbeamertemplate{navigation symbols}{\insertsectionnavigationsymbol}
\title{XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX}
\subtitle{XXXXXXXXXXXXXXx}
\author{XXXXXXXXXXXXXXX}
\date{XXXXXXXXXXXXXXXXX}
\institute{XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXx}
\begin{document}
%transizioni durata
\transduration{1}
%%%%%%1
{
\setbeamercolor{background canvas}{bg=}
\includepdf{titlepage.pdf}
}
%%%%%%2
\section{AAAA}
\frame{
\tableofcontents
}
%%%%%%3
\section{BBBBBB}
\frame{
}
\subsection{CCCCCC}
\end{document}`