Ciao e buon ferragosto anche a te. Farei così:
`% !TEX encoding = UTF-8 Unicode
\documentclass{book}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{fig}
\end{minipage}
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\begin{equation}
\begin{split}
m_{x} & = \sin{\theta}\cos{\phi}\\
m_{y} & = \sin{\theta}\cos{\phi}\\
m_{x} & = \cos{\theta}
\end{split}
\end{equation}
\end{minipage}
\end{document} `
Non sono un matetatico quindi non garantisco che la scelta dell’ambiente split sia corretta. Nel caso volessi aggiungere una didascalia (ma non mi pare) racchiudi tutto in un ambiente figure. Ricorda che non puoi mettere l’ambiente figure dentro una minipage.
Ciao
Ivan