La soluzione che ti ha proposto Ivan va benissimo, specialmente perché le due minpage sono allineate sul loro asse matematico. Potresti usare \includegraphics in ambiente matematico, ma la figura avrebbe la base allineata con l’asse matematico della formula (del sistemino) quindi sarebbe brutto; inoltre dovresti inserire le spaziature fra figura e formule. La soluzione di Ivan è perfetta: per formule così semplici non c’è una grande differenza, ma l’altrnativa all’ambiente split è l\ambiente aligned.
Invece, ti metto in guardia su una cosa: il bel disegnino è chiaramente da rifare con i font giusti; quelli che ci sono nella figura non si accordano né con quelli della formula né con quelli del testo che precede e di quello che segue. Non seguono nemmeno le norme, dove la m nera non deve essere scritta con il font senza grazie e deve essere inclinata; devi usare oltre il pacchetto amsmath, anche il comando \boldsymbol{m}, oppure devi aggiungere ancora il pacchetto bm e usare il comando \bm.