`
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\begin{document}
\begin{table}[ht]
\centering
\footnotesize
\newcolumntype{G}{>{\columncolor[gray]{0.8}}c}
\begin{tabular}{ccccccG}
\toprule
\multirow{2}*{satelliti} & \multicolumn{5}{c}{Parametri} & \\
& A & B & C & D & E & \cellcolor[gray]{0.8}\multirow{-2}*{Altitudine media} \\
\cmidrule(l){1-7}
4 & 2 & 1 & 4.29 & 5 & 1.02 & 45.9 \\
\bottomrule
\end{tabular}
\caption{Costellazioni}
\end{table}
\end{document} `
come spiega la documentazione di multirow, la colorazione della cella avviene nel momento in cui e’ creata, per questo motivo si sovrappone alla scritta che invece inserita nella cella superiore.
basta inserire il testo a valle della colorazione, andando all’insu’ con multirow (cioe’ usando un numero negativo di celle).