il mio consiglio si basa sulla mia esperienza: se hai bisogno di mettere più figure tutte assieme io ho fatto in questo modo: apro un solo ambiente figure e poi inserisco più comandi includegraphics con le relative label e caption. In fondo puoi usare il floatbarrier per impederi che vada dove non vuoi.
Penso si potrebbe usare anche l’opzione H (maiuscola) che dovrebbe obbligare a mettere l’immagine here. PErò credo sia un pacchetto a parte e non l’ho guardato perchè mi trovo bene con il placeins.
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\begin{figure}[!th]
\centering
\includegraphics[height=0.25\textheight,width=0.7\textwidth]{/home/nucleo/Documents/LaTeX/S4P3A0.jpg}
\caption{Source Iteration Method, $S_4P_3A_0$}
\label{fig:S4P3A0}
\vspace{0.8cm}
\includegraphics[height=0.25\textheight,width=0.7\textwidth]{/home/nucleo/Documents/LaTeX/S4P3A2.jpg}
\caption{Dif\/fusion Syntetic Acceleration, $S_4P_3A_2$}
\label{fig:S4P3A2}
\pdfbookmark[1]{Fig: MPSA }{MPSA}
\vspace{0.8cm}
\includegraphics[height=0.25\textheight,width=0.7\textwidth]{/home/nucleo/Documents/LaTeX/S4P3A4.jpg}
\caption{Modif\/ied $P_N$ Acceleration, $S_4P_3A_4$}
\label{fig:S4P3A4}
\end{figure}
\FloatBarrier
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Spero che questo consiglio sia utile, io non ho nessun errore in compilazione con pdflatex.