ps: ma pdflatex piazza le figure proprio dove e quando gli pare e piace?
Dipende: scommetto il condizionatore che \includegraphics è racchiuso in un bell’ambiente figure. In questo caso le figure sono “fuori testo” e LaTeX/pdfLaTeX le mette dove l’algoritmo di posizionamento da risultati migliori. L’algoritmo in questione è influenzato da un miriade di parametri che un buon libro su LaTeX (A Guide to LaTeX o Digital Typography using LaTeX, per esempio) o qualche guida gratuita reperibile su Internet ti aiuterà ad imparare.
Se tutto questo, però, in realtà non ti serve perché vuoi le immagini esattamente dove le inserisci nel testo sorgente (e quindi usi l’ambiente figure solo per avere la didascalia) potresti usare il pacchetto ccaption per le didascalie e l’ambiente center per centrare orizzontalmente la figura incriminata.