\parshape, \hangafter e simili (vedi TeXbook) agisocno solo per un capoverso; una riga bianca finisce un capoverso, quindi…
Il suggerimento che ti ha dato Enrico è l’unica cosa che vedo possibile.
Se invece non vuoi lasciare una riga bianca, ma vuoi effettivamente cominciare un nuovo capoverso, allora non devi dare la riga bianca, ma devi dare alla fine del primo capoverso con i rientri in comando del tipo
[code]
\\\hspace{\parindent}
[/code} e proseguire a scirvere senza lasciare righe vuote.
Poi ci sono in pacchetti wrapfig, picinpar e simili che ti permettono di eseguire quelle rientranze per far stare delle figure e ce le mettono anche dentro se disponi già del file grafico nel formato giusto per usare \includegraphics all’interno del comando o dell’ambiente definito da quei pacchetti.
Se sei disposto all’artigianato e al fai da te, cerca nei file sorgente dell GuidaGuIT, qui sopra c’è il link, il pacchetto MacroGuidaGuIT.sty e all’interno cerca la definizione dell’ambiente inserto. Le spiegazioni sono un po’ lì e un po’ nel testo pdf (cerca inserto nell’indice analitico).