L’impostate è che tu non specifichi che vuoi assolutamente la tua figura QUI, poche storie!
O non specifichi le opzioni di posizionamento, visto che quelle di defaul [tbp] vanno benissimo, oppure ci aggiungi anche h, ma non metti solo h, cosicché lasci a LaTeX la possibilità di scegliere. L’uso del punto esclamativo fra le opzioni di posizionamento della figura è rischioso — lo puoi provare, ma solo a ragion veduta e pronto a cancellarlo se non ti produce i risultati desiderati.
Dove sia una figura e una tabella mobile non è “importante” visto che l’oggetto ha una didascalia numerata e vi fai riferimento tramite il meccanismo \label{…} e \ref{…}, non con espressioni del tipo “… come si vede nella seguente figura”. ma “… come si vede nella figura~\ref{…}”.
Le figura troppo grandi che non abbiano specificata l’opzione di posizionamento p intasano el code e bloccano tutti gli oggetti mobili fino alla fine del capitolo.