Non usare mai [h] se non a ragion veduta e mai da solo. Il meglio che ti possa capitare è che la figura vada a finire dove vuoi tu; il peggio è che vada a finire alla fine del capitolo. Poi c’è la legge di Murohy, per cui…
Nell’Introduzione, link in testa a questa pagina Web, c’è la completa spiegazione di come fa LaTeX a mettere in posizione le figure, le tabelle e gli altri oggetti mobili; guarda l’appendice E, che è più di un riassunto ragionato del Manuale di LaTeX scritto da Leslie Lamport, l’autore di LaTeX; è un riassunto ragionato dei comandi di LaTeX e in parte delle sue procedure interne.
Certo le figure LaTeX le inserisce con criteri molto attenti alla qualità della tipografia; LaTeX contiene anche dei comandi per non far scorrere gli oggetti mobili, ma non sono efficacissimi, perché le sue regole sono molto severe.
Certo se non ti interessa molto al qualità dello stampato puoi sempre usare il pacchetto afterpage e dare il comando
`
\afterpage{\clearpage}
`
prima di ogni comando di sezionamento Verrà fuori uno schifo, ma nessun oggetto mobile verrà incluso nel documento dopo l’inizio di un altro paragrafo.
Se poi tu chiami paragrafo quello che in italiano si chiama capoverso, allora sei ancora troppo legato a Word 😯 🙂 😕