Hai diverse possibilità per una spampa solo fronte:
1) Nella testatina metti solo il titolo del capitolo
2) Nella testatina metti solo il titolo della sezione preceduto da §3,5, il numero gerarchico della sezione che come primo elemento ha il numero del capitolo; è una informazione un po’ più utile del solo titolo del capitolo
3) nella testatina metti il titolo del capitolo preceduto solo dal suo numero e a destra metti il numero della pagina; nel piedino metti il titolo della sezione preceduto dal suo numero.
fancyhdr ti consente tutte queste cose; ma devi leggere bene la sua documentazione; ricorda: testatine e piedini non devono contenere troppa roba, anche i titolo devono essere brevi; se ti occorrono titoli lunghi, allora usa l’argomento facoltativo per mandare nelle testatine e o piedini una versione abbreviata del titoli che ti interessano.