Ho messo le mani solo sulla prima perché sulla seconda non ho capito cosa vuoi. Non è granché, ma è già migliorata:
`\documentclass{article}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{multirow}
\usepackage{siunitx}
\begin{document}
\begin{table}[t]\centering
\caption{Caratteristiche Generali Sensore SHT11}\label{tab:car-gen-sens}
\begin{tabular}{llcccc}
\toprule
\textbf{Parameter} & \textbf{Condition} &
\textbf{min} & \textbf{typ} &
\textbf{max} & \textbf{Units} \\
\midrule
Source Voltage & & 2.4 & 3.3 & 5.5 & V \\
\midrule
\multirow{3}*{Power Consumption} & sleep & & 2 & 5 & \si{\micro\watt} \\
\cmidrule{2-6}
& measuring & & 3 & & \si{\milli\watt} \\
\cmidrule{2-6}
& average & & 90 & & \si{\micro\watt} \\
\midrule
Communication & \multicolumn{5}{c}{digital 2-wire interface} \\
\midrule
Storage &
\multicolumn{5}{c}{\SIrange{10}{50}{\celsius} (\SIrange{0}{125}{\celsius} peak) 20 – 60 \%RH} \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}`
Il documento è in italiano? Se si, perché la tabella è in inglese?
Nel codice trovi comandi e pacchetti necessari da usare e caricare rispettivamente.
Ciao
Orlando