Quello che chiedi non si può fare.
@little_squirrel ha dato una spiegazione chiarissima: la estendo un poco: supponi di avere l’equazione 1.1 nella pagina 215 e di farvi riferimento sia nella pagina 350 sia nella pagina 400. Allora sei nella pagna 350, clicchi sul numero dell’equazione e il visualizzatore ti porta alla pagina 215 dove c’è l’equazione; ora vuoi tornare al punto precedente, nella pagina 350, (ammesso che sia possibile) clicchi sul numero dell’equazione e come fa LaTeX/hyperref se vuoi tornare nella pagina 350 oppure nella pagina 400? Semplicemente non può.
Ma lo può fare il visualizzatore PDF, perché il visualizzatore sa in che pagina eri prima di andare a vedere l’equazione.
Ora qualunque visualizzatore di file che si rispetti ha, di solito nel menu a icone in alto (ma ognuno procede come è stato programmato), due punte di freccia orizzontali; cliccando su quella che puta a sinistra (indietro) si va alla pagina precedentemente consultata, se si clicca di nuovo, si va alla pagina ancora precedente, eccetera; se si clicca sulla freccia che punta a destra (avanti) si può aggiustare il tiro quando si ricupera una posizione oltrepassata cliccanndo troppe vollte sulla freccia dell’ “indietro”.
In Adobe Reader, a parte gli short cut da tastiera, è possibile impostare le preferenze selezionando su Show all navigation tools; in questo modo nella barra superiore appaiono non solo le frecce per navigare alla pagina successiva o precedente, ma anche per andare alla prima paigna del documento o all’ultima; poi due frecce orizzontali su uno sfondo circolare azzurro che sono quelle a cui alludevo. Ho citato solo Adobe Reader perché è multipiattaforma (nel senso che ne esiste uno per ogni piattaforma) e il suo aspetto e la sua funzionalità è sostanzialmente la stessa su ogni piattaforma con ogni sistema operativo, ma queste frecce orizzontali ci sono o possono venire aggiunte alla barra superiore anche per certi visori interni dei vari shell editor; o nei visualizzatori standard per i file PDF di ogni sistema operativo.