In realtà ti hanno detto male :P.
La modifica non è assolutamente difficile, ma richiede, come ti avevo detto, un pò di manualità con il codice 😉 . Devi semplicemente cambiare:
`
\begin{beamercolorbox}{section in head/foot}
\vskip2pt\insertnavigation{\paperwidth}\vskip2pt
\end{beamercolorbox}%
`
che si trova nella sezione di cui ti accennavo, con:
`\begin{beamercolorbox}{section in head/foot}
\vskip2pt\insertsectionnavigationhorizontal{.5\textwidth}{\hskip0pt plus1filll}{}
\vskip2pt`
Questo esempio non è mio, ma lo trovi a pagina 65 (in basso) della guida. Personalizza poi tu in base alle tue esigenze.
Un’ultima cosa: non modificare direttamente il miniframe.. meglio se crei un tuo “my-miniframe” come accenno nel secondo capitolo della guida. Premetto che è una bozza che scrivo nei ritagli di tempo pertanto è ben lungi dall’essere decente :P.