LaTeX le mette solo a partire dalla pagina nella quale si trova “immerso” il codice, ma non le metta mai prima. significa che il brano di codice che va da \begin{figure} a \end{figure} compresi non viene mai messo in pagine precedenti a quella del testo che circonda quel brano.
Tuttavia sarebbe “buona educazione” per non dire che sia una buona “regola”, visto che le regole in tipografia sono generalmente solo dei consigli (tranne dove ci siano norme internazionali come ISO o EC oppure nazionali come UNI, che diano norme precise), non metterle mai prima della citazione.
Io personalmente in un testo fronte-retro non avrei esitazioni a mettere una figura nella pagina pari per poi citarla nella pagina dispari successiva. Per altro:
a) usando il pacchetto varioref oltre al numero si dice anche in quale pagina si trovi la figura, quindi la ricerca della figura avanti o indietro è comunque semplicissima;
b) perché non si dovrebbe poter citare nel capitolo 15 una figura esposta nel capitolo 10? Nel capitolo 10, magari, la figura sarà stata esposta dopo il punto in cui è state descritta o citata, ma nel capitolo 15 certamante si fa riferimento a molte pagine prima; varioref aiuta specialmente in questi casi.
Concludendo; non mi risulta che ci sia una norma in questo senso; credo di avere spiegato perché la norma avrebbe poco senso; ho detto che cosa fa però LaTeX per conto suo.