Il titolo della didascalia deve cominciare con una maiuscola. Ma i due punti sono veramente brutti, anche se sono inseriti per impostazione predefinita di quasi tutte le classi.
Io preferisco avere il titolino corrente (Figura 3.12) separato dalla didascalia da uno spazio di un \quad o da un punto fermo: (Figura 3.12….Didascalia della figura) (i puntini servono per evidenziare lo spazio di un quadrato). Non metto il punto fermo , invece alla fine del titolo della didascalia, proprio perché si tratta di un titolo; hai mai visto titoli che finiscano con un punto fermo? Se però il titolo è seguito in linea da un capoverso descrittivo o esplicativo, allora metto il punto fermo sia dopo il titolo sia alla fine del capoverso.
Il pacchetto caption dovrebbe consentirti di cambiare il separatore fra titolo e titolino; i punti fermi alla fine del titolo e del capoverso dipendono invece da te.