Il formato di uscita .mps è interpretabile direttamente anche pcn pdfLateX, non c’è bisogno di ricorrere a LuaLaTeX. il punto è che l’estensione che pdfLaTeX per quel formato è .mps, mentre l’estensione di default prodatto da metaposta è una cifra.
Se lavori direttamente su un Mac, e usi TeXShop per scriivere il sorgente del disegno metapost, quando scegli dalla finestrella accanto a Typeset come programma da usare il nome Metapost, TeXShop è ocnfigurato in modo tale da convertire direttamente il sorgente MP in file PDF.
Se vuoi usare invece la compilazione a mano del file MP devi leggerne la documentazione per specificargli il formato del nome di uscita del file, in modo che abbia l’estensione .mps. (è raccontato anche sulla GuidaGuIT).
Non ho ancora avuto il piacere di usare il pacchetto di Enrico, ma penso che sia la cosa migliore da fare perché i comandi da fare eseguire a pdfLaTeX attraverso il Write18 sono certamente predisposti da Enrico per non doverti preoccupare di nessun dettaglio amministrativo-informatico, perché pensa a tutto il pacchetto.