Soluzione numero 1: inserisci la formula in un’ambiente block. Esempio:
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\begin{block}{} % secondo argomento è il titolo del blocco; inserisci comunque le graffe anche se non vuoi dare il titolo
\begin{equation}\label{eq:Qsold} \notag
\tilde{Q}_{t,s} = \sum_{k \in K} q_{k,t,s} + \sum_{w\in W} g_{w,t,s} – \sum_{i\in \textit{I}}z^{+}_{i,t,s} + \sum_{i\in \textit{I}}z^{-}_{i,t,s}
\end{equation}
\end{block}
`
Il pregio è l’estrema semplicità; difetti: non fa proprio cosa vuoi tu.
Soluzione numero 2: fai riferimento a questo post. In quel caso si evidenziano passi di un algoritmo, ma in pratica può essere usato anche nel tuo caso.
Il pregio è che ottieni esattamente quello che ti interessa; difetto: è un po’ più complicato.
A te la scelta 😉
Ciao
Claudio