Non sono sicuro di aver capito benissimo se nel primo frame oltre a quanto prodotto da \titlepage ci vuoi mettere anche il titolo del frame, cioè qualche cosa del tipo:
`\begin{frame}{Titolo del frame}
\titlepage
\end{frame}`
In questo caso direi che è errato applicare un titolo al frame. Se, invece, ho preso una cantonata 🙂 possiamo passare ai template/color di Beamer che potrebbero risolvere il tuo problema.
Come ti è già stato suggerito da Emiliano, titlelike “governa” gran parte delle strutture assimilabili a titoli, sottotitoli, etc. Per alterazioni specifiche ai titoli e sottotitoli dei frame ci sono i template/color/font frametitle e framesubtitle (vedere pagina 59 della documentazione). Per alterazioni del prodotto di \titlepage, a pagina 76 della documentazione trovi tutto il necessario nel paragrafo dedicato all’opzione default del template title page.