Metti la figura dentro alla tabella, nella prima riga; se non vuoi far lottare il tutto evita gli ambienti flottanti e le didascalie che possono essere usate solo dentro agli ambienti mobili.: per esempio:`\begin{center}
\begin{tabular}{rl}
\toprule
\multicolumn{2}{c}{\includegraphics[…]{…}}\\
\midrule
1. & Flexible connection, inlet\\
2. & Inlet box\\
3. & Impeller casings\\
4. & Intermediate part\\
5. & Diffuser\\
6. & Flexible connection, outlet\\
7. & Motor\\
8. & Main bearing\\
9. & Impellers\\
10. & Control mechanism\\
11. & Hydraulic oil unit \\
12. & Sealing air fan system\\
\bottomrule
\end{tabualr}
\end{center}`
Questo non è mobile e il testo prima o dopo resta dove ti aspetti che sia. Al massimo se qualcosa non ci sta nella pagina, te lo manda nella pagina successiva, lasciandoti una pagina mozza; ma questi sono inconvenienti che devi aspettarti se non vuoi lasciar muovere gli oggetti.
Se proprio ci tiene a mettere delle didascalie puoi usare il comando [tt]\captionof{…}{…}[/tt] dove il rpimo argomento vale figure o table, a seconda del tipo di didascalia che vuoi realizzare e il secondo argomento è la didascalia vera e propria; per ottenere questo effetto devi usare il pacchetto caption. Leggine la documentazione con il solito texdoc caption dato da terminale.
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PS: ho aggiunto nel mio precedente messaggio la chiusura dell’ambiente figure, che effettivamente mancava. Grazie per avermelo fatto notare.