Essenzialmente non usando wrapfig.
È ovvio che se riduci la giustezza LaTeX può avere difficoltà a trovare i giusti punti di cesura; comunque dipende molto dalla lingua che usi e dalle parole stesse che usi; in italiano LaTeX, con parole non troppo erudite e piene di gruppi consonantici lunghi (per esempio “instradamento”) giustezza di 3 centimetri sono ancora sufficienti per un lavoro accettabile; in inglese, frncese tesco 3 centimetri sono una giustezza impossibile.
Nota che se leggi l’appendice sulla sillabazione della GuidaGuIT, scopri che quella divisione che LaTeX trova è quella che rende minima la bruttezza del capoverso; qualunque altra divisione introduce una bruttezza maggiore. dunque…
Se usi pdflatex e il pacchetto microtype la situazione può migliorare un poco.