Intanto non puoi usare l’ambiente figure (*) ma devi usare direttamente \includegraphicx[…]{…} oppure i comandi specifici di beamer per gestire le fiigure; in realtà \includegraphics va benissimo per immagini che usi una sola volta, mentre i comandi specifici di beamer vanno meglio per usare ripetutamente un’immagine, per esempio un logo; i comandi interni sono \pgfdeclareimage e \pgfuseimage; li trovi spiegati nella documentazione di beamer.
(*) l’ambiente figure serve per rendere mobile una figura e renderla comprensibile con una didascalia numerata a cui si può fare riferimento con \label, \ref, \pagerf, eccetera. In una presentazione le figure mobili non hanno senso. \includegraphics può venire usato in qualunque momento, non solo dentro l’ambiente figure. Del resto che senso avrebbe in una presentazione fare riferimento ad una figura di un frame differente che lo “spettatore” non può vedere e non potrebbe ricordarsi che figura corrispondeva al numero 12?