Preambolo e composizione sono, purtroppo, pieni di errori, che sarebbe molto lungo elencarti, specialmente visto che sono errori generici e non hanno nulla a che vedere con il tuo problema di affiancre un testo ad una tabella ruotata.
Il concetto è questo; se tu usi l’ambiente sidewaystable, questo ti compone tabella e didascalia in una scatola, la ruota, e poi inserisce il tutto in una pagina a se stante. In quella pagina non puoi più mettere niente.
Quello che vuoi fare tu, perciò, non si può fare con sidewaystable: si può fare componendo tabella e didascalia dentro una scatola, ruotala come si desidera, mettere accanto alal tabella ruotata una minipage con il testo che vuoi, avendo avuto cura di fare tutte queste operazioni dentro l’ambiente table, non sidewaystable. Per farlo dovresti avere delle competenze che leggendo il tuo preambolo non mi sembra che tu abbia ancora acquisito; ovviamente posso sbagliarmi alla grade, ma è l’impressione che ho.
Se vuoi cimentarti con questa operazione non difficilissima, ma delicata, ti suggerisco di legger eil manuale di LaTeX tradotto in italiano e commentato, che trovi fra le guide tematiche nella sezione Documentazione di questo forum; lì sono descritti tutti gli strumenti che ti potrebbero servire, ma sta a te servirtene oculatamente. Se ci provi e non ci riesci, chiedi di nuovo sul forum.
E, mi raccomando, LEGGI LA DOCUMENTAZIONE! quello che ti ho detto a proposito di sidewaystable è detto chiaramente nella documentazione del pacchetto rotating.