A me compila benissimo con i segni meno, che nel file sorgente vanno indicati con il trattino solito, non con altri segni presi da chissà dove (Tabella dei caratteri, forse?).
Ho aggiunto segni di dollaro dove occorrono, visto che ogni entità matematica va tra segni di dollaro o dentro espressioni matematiche fuori testo, ma non sono questi dollari mancanti che producono errori; ho anche provato ad usare un font specifico (Latine Modern, pacchetto lmodern, che ti consiglio fortemente), ma è facoltativo: puoi lasciare o togliere il segno di commento; io, invece ho commentato i comandi relativi alla bibliografia, perché non ho nessun esempio di database bibliografico che sembrava aver provocato la tua richiesta sul forum.
`\documentclass[a4paper,12pt,oneside]{book}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
%\usepackage{lmodern}
\usepackage{csquotes}
\usepackage[style=numeric]{biblatex} % Bibliographhy
\bibliography{Biblio.bib} % Bibliography document's
\usepackage{graphicx}
\usepackage{amsmath,amssymb}
\usepackage{bm}
\begin{document}
\begin{itemize}
\item si sceglie l'asse $z_i$, relativo al link $i$-esimo, giacente lungo l'asse del giunto $i+1$;
\item si individua $O_i$ all’intersezione dell’asse $z_i$ con la normale comune agli assi $z_{i-1}$ e $z_i$ e con $O'_{i}$ si indica l’intersezione della normale comune con $z_{i-1}$
\item si assume l’asse $x_i$ diretto lungo la normale comune agli
assi $z_{i-1}$ e $z_i$ con verso positivo dal giunto $i$ al giunto $i + 1$
\item si sceglie l’asse $y_i$ in modo da completare una terna levogira
\end{itemize}
%\cleardoublepage
%\printbibliography
\end{document}`