Confermo che \bm ti da problemi; l’ho girato da tutti i versi, ma i problemi restano.
Io però risulveriei il problema in questo modo; invece di chiamare il file \bm, definisci unn nuvo comando per fotn matematici associandolo ad un particolare font, in particolare al corsivo matematico nero, così:`\DeclareMathAlphabet{\mathbit}{OML}{cmr}{bx}{it}`
Questo comando [tt]\mathbit[/tt] (math bold italic} ti permette di avere qualunque lettera o simbolo presente nella collezione di caratteri corsivi matematici in forma bold; fa quindi di meno di \bm (se funzionasse) ma fa quello che ti serve, per cui`\[
\vec{\mathbit{O}} =
\begin{bmatrix}
O_x \\
O_y \\
O_z
\end{bmatrix}
\]`
ti da esattamente quello che volevi (anche se a me parrebbe strono indicare un amtrice col la freccia di vettore; cioè se vuoi un vettore o usi la freccai o usi il corsivo nero — ma questa è una scelta tua; se non è una scelta a ragion veduta, ripensaci e vedi di trovare sui testi di matematica e sulle norme ISO, le prescrizioni che ti servono).
Mi spiace che non riesco a far funzionare \bm del pacchetto bm, perché questo è veramante un baco che andrebbe segnalto, oppure anch’io ho comesso altri errori e/o non ho capito bene la documentazione di bm; e sì, che fino ad oggi l’avevo usato senza problemi.