Intanto usa l’opzione plain nel quadro che contiene il titolo:`\begin{frame}[plain]
\maketitle
\end{frame}`
Poi per il resto hai diverse possibilità:
1) usa un altro tema diverso da AnnArbor
2) non usare la sidebar
3) configura la sidebar
Ricordati che è rarissimo il caso in cui una presentazione sia davvero da dividere in sezioni; è invece importate che ogni frame abbia il suo titolo; è utile che in un qualche angolo del frame compaia l’indicazione di “numero frame corrente/numero frame totali”, qualcosa come 7/38, che ad ogni frame vede il primo numero incrementare di una unità, cosicché lo spettatore sappia a che punto si è. Le presentazioni non devono durare ore; Ovviamente dipende da cosa presenti, ma lo spettatore ha comunque un tempo limitato di attenzione, quindi è sempre meglio essere concisi. Una presentazione ad un congresso, o per la discussione di una tesi, o simili, non dura di solito più di 15-20 minuti e al ritmo di quasi un frame al minuto (ritmo consigliato) non c’è molto da dividere in sezioni.